轮胎式龙门吊包括一个龙门吊架体,该架体包括立柱,立柱上部固定有顶梁,每根立柱的底端连接有轮胎行走系统。顶梁上设置有水平伸缩机构,其是在顶梁的一端设有水平伸缩腔,水平伸缩腔内套装有水平伸缩杆,水平伸缩杆与水平伸缩腔的外表面分别与一个水平伸缩液压缸的两端连接，为了能够调节龙门吊的高度。

立柱上设置有垂直伸缩机构,，其是在立柱上设有垂直伸缩腔,垂直伸缩腔内套装有垂直伸缩杆,垂直伸缩杆与垂直伸缩腔的外表面分别与一个垂直伸缩液压缸的两端连接.通过水平伸缩机构和垂直伸缩机构可改变龙门吊的跨度和高度。

门式起重机的发展趋于大型化，而大吨位门式起重机起升机构并不是将中小吨位的按比例放大。需要对大吨位门式起重机起升机构的设计特点进行设计。船等工程规模越来越趋于大型化，而大型化发展往往使得起重机变得性很强，以适应特定场合的特殊功能要求。这就要求对大吨位起重机的起升机构进行特殊的设计。起重机中常用的取物装置就是吊钩。中小吨位起重机的吊钩是锻造的单钩，其制造和使用比较方便。而大吨位的起重机使用双钩，可以降低吊钩的自重，其中铸造式起重机采用钢板铆合的叠片式吊钩。叠片式吊钩比锻造吊钩具有更大的安全性，由于叠片式吊钩是由数片钢板铆接而成，当有一片钢板产生裂纹时，裂纹不会扩展到其他钢板中，这样就不会导致吊钩的整体失效。而锻造吊钩，一旦产生裂纹，裂纹继续扩展就会使吊钩整体失效，发生所吊重物坠落的严重安全事故。但是叠片式吊钩自重较大，因为它的截面形式不如锻造吊钩合理。大吨位门式起重机起重量加大，而钢丝绳直径不能做的很大，因为钢丝绳的直径增大会降低钢丝绳的柔韧性，为了减小钢丝绳的直径和降低每一分支的拉力，因此采用较大倍率的滑轮组，这样就可以避免采用过粗的钢丝绳。

液压龙门吊在大型舰船的制造过程中不可或缺，其主要部件包含上小车、柔性腿、刚性腿以及主梁等结构件。主梁作为工作部件的，其焊接制造的精度质量控制就显得尤为重要。一般来说，主梁的制造过程往往选用上下两层分段制作、整体拼装的工艺，而这项工艺技术又是把双刃剑：它能大大缩短了工程制造周期，但很大程度上使结构焊接施工变形复杂化，增大了主梁精控的难度。因此，相关技术人员在进行龙门吊主梁变形控制时，应充分统筹兼顾，选取多种控制办法相结合的方式，从而在根本上解决主梁焊接控制变形的难题。